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上海凈覽暖通工程設備有限公司——上海油煙管道安裝，上海白鐵通風工程，上海廠房除塵通風工程。

八十年代推廣的排煙方式是將廚房內(nèi)的油煙直接排放到窗外，但由于無油煙凈化功能，上海車間排風通風工程，油煙產(chǎn)生的污垢污染建筑外墻，嚴重影響了市容，與此同時油煙的直接排放空氣質(zhì)量對室外大氣層造成污染(見圖1-1)。九十年代末，建設部推廣了集中煙道，雖然有效地解決了外墻的污染，上海廠房車間排風通風工程，但在實際的使用過程中出現(xiàn)了其他的問題，比如公用集中煙道的清潔問題(見圖1-2)、倒灌串味問題等，亟待解決。同時，由于集中煙道往往占用了廚房的使用空間，這也是集中排油煙系統(tǒng)設計招人詬病的原因之一。

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單煙道式

??由一個簡單的矩形煙管構成，垂直穿越各層住宅，在每層住宅中留有一個連接抽油煙機的進風口，底層由一個補風口補氣。其原理是各層煙氣在抽油煙機的推動下，將油煙排入煙道中，由于煙氣溫度的作用，在煙道中產(chǎn)生上升浮力，從出屋面的出風口將煙氣排出。

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目前，餐飲業(yè)油煙、汽車尾氣和各類噪聲已構成城市的三大公害。２０００年７月１日國家環(huán)?？偩职l(fā)布了《飲食業(yè)油煙排放標準（試行）》，其規(guī)定所有新建或改建飲食業(yè)單位，車間排風通風，必須按照標準安裝符合要求的油煙凈化裝置，嚴格遵照“三同時”制度。目前，城市中的大多數(shù)餐館尤其是中小型餐館是直接通過風機將油煙排出室外。油煙冷凝沉積而形成污垢附著在風機上和墻面上，直接影響建筑物的美觀和市容。所排放的油煙和噪聲嚴重惡化了周圍的環(huán)境，對居民的生活和身體健康造成了直接危害。

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日本東京工業(yè)大學的HiroseS和Ohno H等人[2]于1993年開始先后研制出Thes-Ⅰ、Thes-Ⅱ及Thes-Ⅲ三代管道檢測機器人，采用輪式結(jié)構，利用具有一定傾斜角的導向輪在周向運動時產(chǎn)生的螺旋推力來前進。Yabe S等人[3]開發(fā)了一種彈簧輪式管道機器人，通過改變彈簧形變量以適應不同管徑。韓國Sungkyunkwan大學的Roh S等人[4]于2005年研制的MRINSPECTⅠ-Ⅳ系列管道機器人，采用模塊式結(jié)構

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